Kawasaki im Studio
Der Roboterein ungewöhnlicher Kumpel in einem Atelier
Immer neugierig
Der Spaß, etwas zu unternehmen, dass noch sehr unbekannt ist, kann riesig sein. Es bleibt allerdings ein Risiko
Menschen
Menschen können so aufladend sein
Kunst
Die Inspiration kommt, wann sie will – aber sie kommt.
Der Roboter
Entsprechend meiner Neigung zu Kunst, Sozialem (Kumpel) und Technik habe ich bereits seit einigen Jahren einen mittelgroßen Industrieroboter in meinem Atelier.
Es handelt sich um einen Kawasaki RS10N . Mit immerhin 10 kg payload kann diese unglaublich präzise arbeitende Maschine sehr viele Arbeiten verrichten. Meine große Freude habe ich daran, ihn zu künstlerischen Projekten einzusetzen.
Die Möglichkeiten sind unendlich.
Services
Programmierung in C, AS, GCODE
Technologien
WAGO – Fieldbus
Kawasaki Roboter
Schunk Greifer
Vevor Fräse
RayCus Laser
Tätigkeit
Planer und Macher
Datum
2021 und später
Eine Zeichen- oder Designsoftware (Inkscape, FreeCad, Blender) wird für die ersten Entwürfe verwendet. Die entstehenden Beschreibungen der Formen, Konturen, Ausschnitte in der G-Code Notation werden danach weiterverarbeitet und in die Sprache des Roboters (Kawasaki-AS) übersetzt.
Einige notwendige Anpassungen, wie das Nivellieren der Arbeitsfläche odes Arbeitsraumes erfolgen danach und schon kann der Roboter beliebige Formen fräsen, läsern oder einfach malen..
Leider gelang die erste Inbetriebnahme dieses unglaublich vielseitigen Roboters nicht ganz ohne Stolpern.
Nach der Übernahme in Bielefeld wurde klar, dass die unbedingt erforderliche I/O – Karte in diesem Gerät nicht vorhanden war. Der Mangel ließ sich durch den Umweg über eine FieldBus-Anschaltung beheben. Es wurde eine WAGO 750 FieldBus-Kopplung mit digitalen und analogen I/O installiert.
Ein Greifer der Firma Schunk oder eine Vevor 1,5 kW Fräse sowie ein Laser erweiterten die Anlage.
Programmierung und Installation mit all ihren Tücken und Pannen waren eine Riesenaufgabe und hat mich einige Zeit beschäftigt.
….. und es hat mir eine Riesenfreude gemacht